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SketchyPhysics Joints
조인트는 물체의 연결방법이나 운동방법을 결정하는 것이다.

Hinge
- 축을 중심으로 물체가 회전할 수 있도록 하는 조인터
- 회전방향 및 회전속도를 부여 가능

Slider
- 축 방향으로 물체가 움직일 수 있도록 하는 조인터
- 움직이는 범위를 설정 가능

Servo
- 일정한 각도 내에서 물체가 회전할 수 있도록 하는 조인터
- 키보드, 조이스틱 등으로 회전각을 조절 가능

Piston
- 축 방향으로 물체가 움직일 수 있도록 하는 조인터
- 키보드, 조이스틱 등으로 회전각 조절 가능

Motor
- 축을 중심으로 물체를 회전시키는 조인터
- 키보드, 조이스틱 등으로 회전속도, 방향을 조절 가능

Gyro
- 물체가 일정한 방향으로 세워져 있게하는 조인터

Fixed
- 물체를 고정시키는 조인터

CorkScrew
- 물체를 회전시키며 축방향으로 이동시킬 수 있는 조인터
- 1회전 시 이동거리를 설정 가능

Spring
- 스프링 기능으로 완충장치로 사용하는 조인터

Ball
- 사람의 어깨 관절과 유사
- 한 점을 중심으로 물체가 회전할 수 있는 조인터

Universal
- 두 축을 한 점에 연결시켜 사용하는 유니버셜조인터
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